行星减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有负荷集中於该接触点，较容易产生齿轮之磨擦与断裂，在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结，除占用大量空间外，同时产生更多之磨擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，故其效率相形变低。
行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，*高效率可达百分之97。
减速机型号：HF-200//HF-280/HF-300/HF-301/HF-303/HF-305/HF-307/HF-309/HF-313/VF-200//VF-280/VF-300/VF-301/VF-303/VF-305/VF-307/VF-309/VF-313/HS-200//HS-280/HS-300/HS-301/HS-303/HS-305/HS-307/HS-309/HS-313/VS-200//VS-280/VS-300/VS-301/VS-303/VS-305/VS-307/VS-309/VS-313/